پیشخوان الکترونیکی دانشگاه شیراز
سامانه آموزشی – پژوهشی
اتوماسیون اداری
سامانه اداری – مالی
سامانه CV اساتید
سامانه دانش آرا
پست الکترونیکی
سامانه تغذیه
سامانه اموردانش آموختگان
لینک های مفید
سامانه نوبت دهی مدیریت امور آموزشی
دانشکده
مهندسی مکانیک
منو اصلی
صفحه اصلی
درباره دانشکده
تاریخچه
اعضای هیأت علمی
افتخارات
ساختار سازمانی
مدیریت
حوزه ریاست
کارمندان
آموزشی
شورای آموزشی و تحصیلات تکمیلی
گروه های آموزشی
مقررات آموزشی
فرهنگی دانشجویی
پژوهشی
شورای پژوهشی
مراکز پژوهشی
آزمایشگاه ها
کتابخانه ها
نشریات پژوهشی
تماس با ما
EN
FA
AR
درباره دانشکده
تاریخچه
اعضای هیأت علمی
افتخارات
ساختار سازمانی
اعضای هیات علمی
سجاد تقوایی
سجاد تقوایی
(EN Page)
دانشیار
گروه مهندسی مکانیک جامدات
اتاق: -
پست الکترونیکی:
اتاق مجازی:
http://vroom.shirazu.ac.ir/staghvaei
مقالات و کتب
طرح های پژوهشی
پایان نامه ها و رساله ها
دروس ارائه شده
مقالات
پیام شفیعی گوهری،سجاد تقوایی،حسین محمدی ،Boundary surveillance using chaotic motion planning and control for aquadrotor robot ،Modares Mechanical Engineering ،شماره 0 ،2016 ،صفحات 217 تا 223 ،
قاسم اریان،سجاد تقوایی،رامین وطن خواه ،کنترل ارتعاشات آشوبناک در سیستم انتقال قدرت چرخدنده ساده به کمک کنترل مد لغزشی ،مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز$مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز ،شماره 0 ،1399 ،صفحات 1 تا 8 ،
فاطمه حیران،بهروز رییسی،رامین وطن خواه،سجاد تقوایی ،بررسی اثر پارامترهای هندسی و محیطی بر پاسخ معادلات حاکم بر حسگر پویشی افق زمین و آنالیز خطای محاسبه وضعیت ماهواره ،مکانیک سازه ها و شاره ها ،شماره 0 ،1401 ،صفحات 73 تا 91 ،
Sajjad Taghvaei،Kazuhiro Kosuge ,HMM-based state classification of a user with a walking support system using visual PCA features ,Advanced Robotics ,vol. 0 ,2014 ,pp. 219-230 ,
Bahman Nouri Rahmat Abadi،Sajjad Taghvaei،Ramin Vatankhah ,Optimal Motion Planning of a Planar Parallel Manipulator with Kinematically Redundant Degrees of Freedom ,Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering ,vol. 0 ,2016 ,pp. 383-397 ,
Mohammad Hasan Asemani،Ramin Vatankhah،Sajjad Taghvaei ,A New Design Method for TS Fuzzy Static Output Feedback Control of the Glucose/Insulin Model with Time-Delay ,Modares Journal of Electrical Engineering ,vol. 0 ,2017 ,pp. 20-26 ,
Sajjad Taghvaei،Ali Tavasoli،Navid Feizi،zahra rajestari،Mohammad Abdi ,A control-oriented dynamic model for sit-to-stand motion with fixed support , ,vol. 0 ,2017 ,pp. 0-0 ,
zahra rajestari،Navid Feizi،Sajjad Taghvaei،Nasrollah Jalisi ,Optimal kinematic synthesis and fabrication of a one-DoF prosthetic finger ,Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering ,vol. 0 ,2017 ,pp. 2925-2934 ,
Sajjad Taghvaei،Ramin Vatankhah ,Detection of Unstable Periodic Orbits and Chaos Control in a Passive Biped Model ,Iranian Journal of Science and Technology Transactions of Mechanical Engineering ,vol. 0 ,2016 ,pp. 303-313 ,
Sajjad Taghvaei،Mohammadhassan Jahanandish،Kazuhiro Kosuge ,Autoregressive-moving-average hidden Markov model for vision-based fall prediction—An application for walker robot ,Assistive Technology ,vol. 0 ,2017 ,pp. 19-27 ,
Sajjad Taghvaei،Kazuhiro Kosuge ,Image-based fall detection and classification of a user with a walking support system ,Frontiers of Mechanical Engineering ,vol. 0 ,2018 ,pp. 427-441 ,
Mohammad Panahi،Sajjad Taghvaei،Mohammad Eghtesad ,Intelligent Control and Dynamic Modeling for System of Human and Wheeled Robotic Walker ,Iranian Journal of Science and Technology Transactions of Mechanical Engineering ,vol. 0 ,2018 ,pp. 0-0 ,
Mohammad Javad Pourmand،Sajjad Taghvaei،Ramin Vatankhah،Mohammad Mehdi Arefi ,An Underactuated Bio-Inspired Helical Swimming Microrobot Using Fuzzy-PI Controller with Novel Error Detection Method for 5-DOF Micromanipulation ,Designs ,vol. 0 ,2018 ,pp. 18-0 ,
Paria Khalili،Ramin Vatankhah،Sajjad Taghvaei , Optimal sliding mode control of drug delivery in cancerous tumour chemotherapy considering the obesity effects ,IET Systems Biology ,vol. 0 ,2018 ,pp. 185-189 ,
Saeed Jamali،Sajjad Taghvaei،Seyyed Arash Haghpanah ,Optimal Strategy for Sit-to-Stand Movement Using Reinforcement Learning ,Journal Of Rehabilitation Sciences And Research ,vol. 0 ,2018 ,pp. 70-75 ,
Maysam Fathizadeh،Sajjad Taghvaei،Hossein Mohammadi ,Analyzing Bifurcation Stability and Chaos for a Passive Walking Biped Model with a Sole Foot ,INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS ,vol. 0 ,1398 ,pp. 1850113-0 ,
Payam Shafiee،Hossein Mohammadi،Sajjad Taghvaei ,Using chaotic maps for 3D boundary surveillance by quadrotor robot ,APPLIED SOFT COMPUTING ,vol. 0 ,2019 ,pp. 68-77 ,
Mohammad Sadegh Nematollahi،Hossein Mohammadi،Sajjad Taghvaei ,Fluttering and divergence instability of functionally graded viscoelastic nanotubes conveying fluid based on nonlocal strain gradient theory ,Chaos ,vol. 0 ,2019 ,pp. 33108-0 ,
Maysam Fathizadeh،Hossein Mohammadi،Sajjad Taghvaei ,A modified passive walking biped model with two feasible switching patterns of motion to resemble multi-pattern human walking ,CHAOS SOLITONS & FRACTALS ,vol. 0 ,2019 ,pp. 83-95 ,
Navid Eqra،Sajjad Taghvaei،Ramin Vatankhah ,Optimal kinematic design of a single-DOF planar grasper based on metaheuristic optimization ,Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering ,vol. 0 ,2019 ,pp. 0-0 ,
Mohammad Hassan Nematollahi،Seyyed Arash Haghpanah،Sajjad Taghvaei ,INVERSE DYNAMIC ROBUST CONTROL OF SIT-TO-STAND MOVEMENT ,Biomedical Engineering - Applications Basis and Communications ,vol. 0 ,2019 ,pp. 1950041-0 ,
Mohammad Panahi،Sajjad Taghvaei،Mohammad Eghtesad،Kazuhiro Kosuge ,MODELING AND CONTROL OF HUMAN AND WHEELED ROBOTIC WALKER COUPLED DYNAMICS , Applications Basis and Communications ,vol. 0 ,2019 ,pp. 1950018-0 ,
Mohammad Javad Pourmand،Seyyed Arash Haghpanah،Sajjad Taghvaei،Farid Mehrdad ,Optimal Robust Navigation Control of an Endovascular Microrobot ,Iranian Journal of Science and Technology Transactions of Mechanical Engineering ,vol. 0 ,2021 ,pp. 379-392 ,
Meysam Barkan،Reza Mosalanejad،Sajjad Taghvaei،Saeed Jamali،Mohammad Eghtesad،Seyyed Arash Haghpanah ,ADJUSTING OPTIMAL HEIGHT OF WALKER HANDLES USING EXPERIMENTAL COGNITIVE DATA AND ADAPTIVE NEURO-FUZZY CLASSIFICATION ,Biomedical Engineering Applications Basis and Communications ,vol. 0 ,2020 ,pp. 2050020-0 ,
Alireza Hashemnezhad،Sajjad Taghvaei،Kamyar Hashemnia،Seyyed Arash Haghpanah ,Optimization of ankle stiffness using genetic algorithm in gait modeling ,Aut Journal Of Modeling And Simulation ,vol. 0 ,2020 ,pp. 0-0 ,
Ghasem Arian،Sajjad Taghvaei ,Dynamic analysis and chaos control of spur gear transmission system with idler ,European Journal of Mechanics - A/Solids ,vol. 0 ,2021 ,pp. 104229-0 ,
Paria Khalili،Sareh Zolatash،Ramin Vatankhah،Sajjad Taghvaei ,Optimal control methods for drug delivery in cancerous tumour by anti?angiogenic therapy and chemotherapy ,IET Systems Biology ,vol. 0 ,2021 ,pp. 14-25 ,
Seyyed Arash Haghpanah،Morteza Farrokhnia،Sajjad Taghvaei،Mohammad Eghtesad،Esmaeal Ghavanloo ,Tracking ankle joint movements during gait cycle via control of functional electrical stimulation ,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part H Journal of Engineering in Medicine ,vol. 0 ,2022 ,pp. 239-247 ,
Mahdi Gitiaray،Kamyar Hashemnia،Sajjad Taghvaei ,Studying the design parameters of an auger filler in packaging black pepper seeds using the discrete element method ,Particulate Science and Technology ,vol. 0 ,2022 ,pp. 1-11 ,
Mehdi Gitiaray،Sajjad Taghvaei،Kamyar Hashemnia ,DEM Study of the design parameters of a linear vibratory feeder in packaging black pepper seeds ,Granular Matter ,vol. 0 ,2023 ,pp. 0-0 ,
mohammadmahdi rusta،Seyyed Arash Haghpanah،Sajjad Taghvaei ,Musculoskeletal Modeling and Control of the Human Upper Limb during Manual Wheelchair Propulsion Application in Functional Electrical Stimulation Rehabilitation Therapy ,Journal of Applied and Computational Mechanics ,vol. 0 ,2023 ,pp. 0-0 ,
Fatemeh Katibeh،Seyyed Arash Haghpanah،Sajjad Taghvaei ,Using EMG Data of Reachable Muscles to Estimate the Activation of other Muscles During Shoulder Press Movement ,Iranian Journal of Science and Technology Transactions of Mechanical Engineering ,vol. 0 ,2023 ,pp. 0-0 ,
همایش ها
محمدحسن جهان اندیش،سجاد تقوایی ,پیش بینی افتادن کاربر یک ربات راه بر، بر اساس روش HMM ,بیست و سومین همایش بین المللی مهندسان مکانیک ایران ,1394 ,تهران ,
زهرا رجستری،نوید فیضی،سجاد تقوایی ,طراحی بهینه مکانیزم دستگاه CPM توانبخشی زانو ,بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران ,1396 ,تهران-دانشگاه تربیت مدرس ,
سحر پورندی،سجاد تقوایی،پردیس گشتاسبی نژاد ,مکان یابی بهینه محرک ها و سنسورهای پیزوالکتریک برای کنترل ارتعاشات فعال ورق مستطیلی ایزوتروپیک با استفاده از الگوریتم ژنتیک ,بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران ,1396 ,تهران-دانشگاه تربیت مدرس ,
مهدی رسولیان،امیرحسین ناظریان،محسن قاسمی،سجاد تقوایی ,تحلیل مکانیکی قفسه سینه در اثر CPR اتوماتیک به روش المان محدود ,بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران ,1396 ,تهران-دانشگاه تربیت مدرس ,
مهدی رسولیان،سجاد تقوایی،رضا زارعی ,طراحی و امکان سنجی دستگاه همیار ایستادن ,بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران ,1396 ,تهران-دانشگاه تربیت مدرس ,
محمد رضا وصال،بهروز رییسی،مجتبی محزون،سجاد تقوایی ,شبیهسازی دو مدل حسگر افق زمین با در نظر گرفتن پارامتر شدت تابش سطوح مختلف ,بیست و هفتمین همایش سالانه بین¬المللی مهندسی مکانیک ایران ,1398 ,تهران ,
مهدی پاسلار،سجاد تقوایی ,ارائه یک الگوریتم جمعیت محور برای طراحی ایمپلنت مفصل ران ,بیست و هفتمین همایش سالانه بین¬المللی مهندسی مکانیک ایران ,1398 ,تهران ,
هومن طالبان،سجاد تقوایی،سیدآرش حق پناه،فرشته افتخاری ,آنالیز گشتاورهای وارده بر مفاصل اندام تحتانی حین حرکت رکاب زدن در دوچرخه سواری ,بیست و هفتمین همایش سالانه بین¬المللی مهندسی مکانیک ایران ,1398 ,تهران ,
مهدی گیتی ارای،کامیار هاشم نیا،سجاد تقوایی ,بهینه سازی پارامترهای طراحی آگرفیلر در بسته بندی دانههای فلفل سیاه با استفاده از روش اجزای گسسته ,ISME 2021 ,1400 ,دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی ,
امین عارف ادیب،پارسا ابراهیمی،سجاد تقوایی ,شبیه سازی و کنترل حرکت سه درجه آزادی پرتاب توپ بسکتبال با استفاده ازداده های تجربی ,بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران ,1400 ,تهران ,
علیرضا سریانی،فرانک ملک زاده اردجی،مهتاب مهدوی اصل،سجاد تقوایی ,شبیه سازی تنش وارد به پای بیماران لنفی حین استفاده از دستگاه ماساژ ,بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران ,1400 ,تهران ,
مهدی گیتی ارای،سجاد تقوایی،کامیار هاشم نیا ,مطالعه پارامترهای طراحی دستگاه تغذیه کننده ارتعاشی و تاثیر آنها بر نرخ جرمی خروجی دانه های فلفل سیاه با استفاده از روش اجزای گسسته ,سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران ,1401 ,Tehran-Iran ,
علی قهرمان ایزدی،ماهان صابری،سجاد تقوایی ,آنالیز استاتیک نیرو های وارد بر مفاصل شخص در حالت ایستاده با استفاده از یادگیری ماشین ,سی امین همایش ساالنه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران ,1401 ,تهران ,
سجاد تقوایی،حسین امیدی جزه،محمد جوکاری ,sdsdsdsds ,1402 ,
Ali Tavasoli،Sajjad Taghvaei،Mohammad Eghtesad ,Flocking of a Team of Lagrangian Agents ,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) ,
Sajjad Taghvaei،Yasuhisa Hirata،Kazuhiro Kosuge ,Vision-Based Human State Estimation to Control an Intelligent Passive Walker ,IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) ,
Sajjad Taghvaei،Yasuhisa Hirata،Kazuhiro Kosuge ,Control of a Passive Walker Using a Depth Sensor for User State Estimation , 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) ,
Sajjad Taghvaei،Yasuhisa Hirata،Kazuhiro Kosuge ,Comparative study of visual human state classication; An application for a walker robot ,4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012) ,
Sajjad Taghvaei،Yasuhisa Hirata،Kazuhiro Kosuge ,Visual human action classification for control of a passive walker ,2017 7th International Conference on Modeling Simulation and Applied Optimization (ICMSAO) ,
zahra rajestari،Navid Feizi،Sajjad Taghvaei ,Kinematic synthesis and optimization of Continuous Passive Motion mechanisms for knee ,2017 7th International Conference on Modeling Simulation and Applied Optimization (ICMSAO) ,
Sajjad Taghvaei،Mohammad Eghtesad ,Configuration space approach to analysis of consensus and formation ,2017 5th International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA) ,
Fatemeh Heiran،Bahman Nouri Rahmat Abadi،Sajjad Taghvaei،Ramin Vatankhah ,Kinematics and workspace analysis of a novel parallel mechanism with kinematic redundancy ,2017 5th International Conference on Control Instrumentation and Automation (ICCIA) ,
Fateme Fotouhi Ardakani،Hossein Ebrahimi ardekani،Kianoosh Haghparast Boozanjani،Sajjad Taghvaei،Seyyed Arash Haghpanah ,Fuzzy sliding mode control of a bio-inspired exoskeleton robot in pick and place task with obstacle avoidance ,2017 IEEE 4th International Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI) ,
Mohammad Hassan Nematollahi،Seyyed Arash Haghpanah،Sajjad Taghvaei ,Inverse dynamic tracking control of sitting and standing movement , 2018 25th National and 3rd International Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBME) ,
Mohammad Ghanatian ،Sajjad Taghvaei،Seyyed Arash Haghpanah ,Design of a Mechanism for Sorting and Filling of Pipette Tips into Racks ,2019 IEEE 5th Conference on Knowledge-Based Engineering and Innovation (KBEI-2019) ,
Elnaz Kohanpour،Sajjad Taghvaei،Ramin Vatankhah،Mohammad Eghtesad ,Robust Fuzzy Sliding Mode Controller Design for a Multiple Sclerosis Model ,International Conference on Intelligent and Fuzzy Systems ,
Alireza Hashemnezhad،Sajjad Taghvaei،Kamyar Hashemnia،Seyyed Arash Haghpanah ,Optimal ankle stiffness calculation by gait modeling based on constrained Lagrangian equations and genetic algorithm ,26th National and 4th International Iranian Conference on Biomedical Engineering ,
Fatemeh Heiran، ،Ramin Vatankhah،Sajjad Taghvaei ,Earth Oblateness Effect on Satellite Attitude Determination with Dual Cone Scanning Earth Horizon Sensor Modeling ,6th national conference on mechanical and aerospace engineering ,
طرح های بنیادی
شبیه سازی حسگر افق زمین 2D Image detector با در نظر گرفتن پارامترهای هندسی و محیطی (طرح پژوهشی شماره 1)
بررسی اثر پارامترهای هندسی و محیطی بر پاسخ معادلات حاکم حسگر افق زمین اسکنینگ و آنالیز خطای محاسبه وضعیت ماهواره
نام و نام خانوادگی
عنوان پروژه
مقطع
خلاصه پایان نامه
تاریخ دفاع
قاسم اریان
مدل سازی و کنترل دینامیک غیرخطی و آشوب سیستم انتقال قدرت چرخ دنده ساده با چرخ دنده هرزگرد
کارشناسی ارشد
1397/02/25
میثم فتحی زاده
مدل سازی دینامیکی و بررسی پایداری مدل دوپای غیر فعال با در نظر گرفتن کف پا
کارشناسی ارشد
1396/05/17
فریماه فضل اللهی
طراحی، ساخت و کنترل اگزواسکلتون بازو با محرک های هیدرولیکی
کارشناسی ارشد
1395/12/22
نازنین قاضی زاده
مدل سازی، مطالعه پارامتری و کنترل بیماری کووید-19 با استفاده از روش یادگیری تقویتی عمیق
کارشناسی ارشد
1400/11/15
مهدی گیتی ارای
مطالعه پارامترهای طراحی آگرفیلر در بسته بندی دانه های فلفل سیاه با استفاده از روش اجزای گسسته
کارشناسی ارشد
1399/11/30
علیرضا هاشم نژاد
مدلسازی دینامیکی و مطالعه پارامتری راه رفتن به کمک ارتز در بیماران دچار آسیب نخاعی
کارشناسی ارشد
1398/06/26
الناز کهن پور
بررسی مدل دینامیکی و کنترل پیشرفت بیماری تصلب بافت چند گانه (ام اس)
کارشناسی ارشد
1398/06/31
سیده فرناز کلاهی
مدلسازی دینامیکی و شناسایی سیستم عصبی-اسکلتی-عضلانی اندام فوقانی انسان در حرکت صفحه ای
کارشناسی ارشد
1399/11/30
محمد ناظرمظفری
مدل سازی دینامیکی و کنترل پایین تنه در راهرفتن انسان با در نظر گرفتن گشتاورهای فعال و غیرفعال مفاصل
کارشناسی ارشد
1397/11/30
محمدعلی نعمت اللهی
مدل سازی و تحلیل رفتار دینامیکی میکرو لوله های حاوی سیال به منظور استفاده در جریان سنج های جرمی
کارشناسی ارشد
1397/11/30
محمدحسن نعمت اللهی
مدلسازی، ساخت و کنترل ربات راهبر برای همیاری انسان در حرکت برخاستن
کارشناسی ارشد
1399/06/31
محمدصادق نعمت اللهی
ارائه یک مدل تیر ویسکو الاستیک وابسته به اندازه به منظور تحلیل ارتعاشات نانو لوله های حاوی سیال بر اساس نظریه گرادیان کرنش غیر محلی
کارشناسی ارشد
1397/06/25
محمد پناهی
مدلسازی و کنترل دینامیک تلفیقی راهرفتنِ انسان به همراه ربات راهبر چرخدار
دکتری
1396/06/29
محمدمهدی روستا
مدلسازی اسکلتی - عضلانی اندام فوقانی در رانش ویلچر دستی
کارشناسی ارشد
1400/11/15
سینا شعبانی
مدلسازی دینامیکی و کنترل پیشگیری از افتادن انسان به کمک ربات راهبر
کارشناسی ارشد
1398/11/21
پیام شفیعی گوهری
برنامه ریزی آشوبناک حرکت و کنترل پرنده بدون سرنشین به منظور اهداف نظارتی
کارشناسی ارشد
1396/06/27
محمد رضا وصال
شبیه سازی حسگر افق زمین با درنظرگرفتن پارامترهای هندسی،محیطی و دینامیکی
کارشناسی ارشد
1397/02/30
علی زارع
مدل سازی دینامیکی و مطالعه آشوب در سیستم فرمان اتومبیل با سیستم تعلیق مستقل
کارشناسی ارشد
1400/10/30
امید افسری
طراحی بهینه سرند ارتعاشی خطی بر مبنای بیشینه سازی بازدهی و کمینه سازی سایش مش سرند با استفاده از روش اجزای گسسته
کارشناسی ارشد
1401/06/22
علیرضا دهقانی
ارائه روشی مبتنی بر یادگیری ماشین به منظور تلفیق داده های ناوبری اینرسی و داده های جیپیاس
کارشناسی ارشد
فاطمه کتیبه
تخمین پیوسته و همزمان سینماتیک حرکت بالاتنه با استفاده از سیگنال الکترومایوگرافی مبتنی بر مدل فضای حالت
دکتری
1402/10/27
مهدی خسروی
مدلسازی دینامیکی و بررسی مداخلات موثر در کنترل شیوع کووید-19 در استان فارس
کارشناسی ارشد
محمد علی منشی
کنترل و بهینه سازی ربات های کابلی ترکیب شده با مکانیزم های منعطف غیرفعال
دکتری
سیاوش سپهی
طراحی مسیر و کنترل یک پرنده هدایتپذیر از راه دور با استفاده از یادگیری تقویتی در فضای سهبعدی با موانع ثابت
کارشناسی ارشد
1401/11/15
البرز اقاملکی سروستانی
طراحی، ساخت، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک اگزواسکلتون پایین تنه و اعتبار سنجی آن با داده های تجربی
کارشناسی ارشد
1394/03/11
وهاب علی خواه
بررسی تعامل سیستم ایمنی بدن و سرطان با استفاده از مدلسازی سیستم دینامیکی
کارشناسی ارشد
1397/11/30
وحید باقریان
مدلسازی دینامیکی و کنترل توربین بادی فراساحل از نوع نیمهشناور با برج انعطافپذیر
کارشناسی ارشد
1398/06/16
حسین ابراهیمی اردکانی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات پوششی بالا تنه
کارشناسی ارشد
1395/06/24
محمدامین فقیهی
مدلسازی، تحلیل سیستم دینامیکی و کنترل رشته حفاری عمودی پیوسته با در نظر گرفتن اثرات چسبش-لغزش و احیای چندگانه
دکتری
1402/06/16
فاطمه حیران
بررسی اثر پارامترهای هندسی و محیطی بر پاسخ معادلات حاکم بر حسگر پویشی افق زمین و آنالیز خطای محاسبه وضعیت ماهواره
کارشناسی ارشد
1400/06/31
پریا خلیلی
استخراج مسیر بهینه و طراحی کنترلر غیرخطی تطبیقی برای تزریق دارو در شیمی درمانی تومورهای سرطانی
کارشناسی ارشد
1397/06/26
امین خداکرم تفتی
رفتارهای دینامیکی و آشوبناک جریان جابجایی طبیعی در حوزههای استوانهای حلقوی با استفاده از مدلهای کم مرتبه
دکتری
1401/11/12
احسان مهرزاد
برداشت انرژی از مقطع بال آیروالاستیک تحت شرایط تندباد اتفاقی
کارشناسی ارشد
1397/11/24
رضا مرادی
مدلسازی و کنترل سیستم تعلیق فعال یک وسیله نقلیه ریلی
کارشناسی ارشد
1397/11/29
افشین متحد
طراحی،ساخت و بهینه سازی یک توربین بادی ارتعاشی
کارشناسی ارشد
1400/06/31
بهمن نوری رحمت آبادی
طراحی مسیر بهینه و کنترل دسته ای از مکانیزم های موازی با افزونگی سینماتیکی
دکتری
1398/03/29
علیرضا شیبانی تذرجی
مدلسازی دینامیکی و کنترل وسیلهی حملونقل خودتراز دوچرخ
کارشناسی ارشد
1395/12/17
علی اکبر تقی زاده انور
عیب یابی صوتی یک پمپ به کمک یک روش یادگیری انتقال عمیق
کارشناسی ارشد
1400/11/30
سمانه تنگستانی زاده
کنترل هوشمند شیوع ویروس هپاتیت C با استفاده از شبکه عصبی- فازی تطبیقی و الگوریتم ژنتیک
کارشناسی ارشد
1396/12/19
علیرضا سنائی
طراحی، مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه
کارشناسی ارشد
1397/06/31
حسین ابراهیمی اردکانی
مدل سازی عصبی-اسکلتی-عضلانی و مطالعه ی پارامترهای موثر در راه رفتن بیماران فلج مغزی
دکتری
1402/11/29
فاطمه فرخ شاد
ظرفیت سنجی شکل گیری ناحیه نوآوری شهری با بهره گیری از پردیس های دانشگاهی، نمونه موردی: پردیس دانشگاه شیراز
کارشناسی ارشد
مرتضی فرخ نیا
بررسی عملکرد عضلات بالاتنه در سه حرکت مشخص به کمک مدل اسکلتی-عضلانی
دکتری
علی ایرانمنش
استفاده از منطق فازی در مدلسازی دینامیکی متابولیسم بدن و کنترل وزن
کارشناسی ارشد
1400/11/15
پریا خلیلی
مدلسازی ریاضی رفتار سرطان در شیمیایمنیدرمانی به همراه شناسایی سیستم و استفاده از الگوریتمهای یادگیری ماشین در تعیین نرخ تزریق هوشمند دارو
دکتری
1402/08/29
محمدصالح ملایی
بررسی اثر خستگی در اصلاح انحنای ستون فقرات در یک بیمار دچار اسکولیوز
کارشناسی ارشد
1402/12/16
یلدا نصیری
تحلیل اجزای محدود اثرات جانبی استفاده از دیسک مصنوعی گردنی در موقعیتهای آسیب پذیر گردن
کارشناسی ارشد
1401/11/15
یاسمن رجائی فرد
پیش بینی گشتاور اداکتوری مفصل زانو در راه رفتن افراد دارای آرتروز به کمک داده های دو بعدی بر مبنای یادگیری ماشین
کارشناسی ارشد
1401/11/15
فروغ روان
مدل سازی دینامیکی 32 درجه آزادی بدن سرنشین خودرو و شناسایی پارامترها به کمک الگوریتم های فراابتکاری
کارشناسی ارشد
1401/11/15
پوریا شادکامی اهوازی
پیشبینی و کاهش ارتعاشات چتر در فرزکاری انتهایی
کارشناسی ارشد
پیام شفیعی گوهری
طراحی سیستم همکاری محور بین پرندههای بدون سرنشین و یک وسیله سطحی بدون سرنشین با استفاده از روش های هوشمند
دکتری
مسعود احمدي
توسعه و اعتبارسنجي يک مدل کوپلينگ نوترونيک-ترموهيدروليک با استفاده از دادهاي تجربي راکتور مينياتوري چشمه نوترون اصفهان براي آناليز حوادث در راکتورهاي تحقيقاتي
دکتری
1398/04/30
طاهر علي نژاد
ارزيابي فني و زيست محيطي کاربرد پرده هاي نوين خورشيدي فتوولتاييک در گلخانه بوستان رز فارس
کارشناسی ارشد
1397/11/30
آرش علي پور
مقايسه نتايج و بررسي اثر کيفيت و نوع شبکههاي سازمانيافته و بيسازمان بر روي حل ميدانهاي گوناگون جريان
کارشناسی ارشد
1393/06/31
سحر بياتي اشکفتکي
تعيين غلظت فلزات سنگين درخاک و محصولات کشاورزي مناطقي از شيراز، آبياري شده با پساب ها، با بکارگيري روشهاي فعالسازي نوتروني و جذب اتمي
کارشناسی ارشد
1400/06/31
بهنام بهزادي نژاد
امکان سنجي کاربرد نانوسيالات به عنوان جاذب نوترون در سيستم خنک کننده اضطراري قلب رآکتور
کارشناسی ارشد
1392/12/20
امير چيزفهم
مدل سازي ديناميکي و کنترل توربين هاي بادي بدون پره القا کننده گردابه
کارشناسی ارشد
1396/11/25
محمدعلي دست بلارکي
باز طراحي قلب راکتورNuscale با سوخت تازه و محاسبات ديناميک کارکرد و برناپ آن در سيکل اول و دوم
کارشناسی ارشد
1399/06/30
پيمان دهقاني
بررسي و مقايسه پراکنش مواد راديواکتيو خروجي دودکش نيروگاه اتمي بوشهر و تاثير آن بر روي جمعيت در حالت هاي بهره برداري نرمال و حادثه LBLOCA با استفاده از کدهاي Cap88، Hysplit، Hotspot، Rascal
کارشناسی ارشد
1393/06/31
مطهره عفتي کلرمي
بررسي روشهاي بهبود سرعت و دقت محاسبات در حل ترابرد نوترون به روش مشخصه ها با بکارگيري ابزارهاي حل انطباقي، تسريع همگرايي و موازي سازي
دکتری
1398/06/31
نويد اقرء
طراحي يک کنترلکننده عصبي-فازي تطبيقي چند لايه بر مبناي يادگيري تقويتي با چندين نقاد و با کاربرد در کنترل آشوب
کارشناسی ارشد
1399/06/31
مارال اصفهان پور
بررسي و ارزيابي تکنيک هاي موازي سازي در سيستم عامل اندرويد
کارشناسی ارشد
1393/12/09
ناصر فلاحي
ارائه الگوريتمي جديد به منظور توليد اتوماتيک قانون در سيستم هاي تشخيص نفوذ مبتني بر قانون
کارشناسی ارشد
1394/06/31
علي فرديسي
طراحي و مدلسازي عددي چاه حرارتي کوچک¬کانال با لوله حرارتي کاشته شده در آن با چيدمان¬هاي مختلف براي خنک¬کاري قطعات الکترونيکي با چگالي توان حرارتي بالا براي افزايش يکنواختي توزيع دما
کارشناسی ارشد
1400/06/31
نصيب الله فتوت پور
تحليل عملکرد کلاه ايمني در برخورد با استفاده از شبيه سازي المان محدود جمجمه و کلاه ايمني حاوي فوم آلومينيم
کارشناسی ارشد
1398/06/27
مسعود حقاني
استفاده از مدل شبكه عصبي مصنوعي براي پيشگويي سطح رادون و ميزان بروز سرطان ريه در ساكنين مناطق با پرتوزايي طبيعي و سطح رادون بالا
دکتری
1395/10/22
محسن حاج حسيني درباغي
بررسي عددي عملکرد الکتريکي-حرارتي پنل هاي PVT/UTC با شيارهاي متقاطع تحت مکش ناپيوسته
کارشناسی ارشد
1400/06/31
سعيده حميدي
تحليل المان محدود استخوان فمور با دو نوع ايمپلنت
کارشناسی ارشد
1397/10/10
سيد حميدرضا حسيني باب اناري
بررسي عددي تأثير پليمرهاي سطحي بر نحوه توزيع دما درون تومور در روش هايپرترميا با نانو سيال مغناطيسي
کارشناسی ارشد
1394/06/24
زهرا جعفري شهباززاده
طراحي بهينه دبي سنج جرمي کوريوليس با استفاده از مدل سازي المان محدود
کارشناسی ارشد
1396/06/07
اميدرضا کماليان
مدل سازي و كنترل رعشه دست انسان در هنگام نوشيدن آب
کارشناسی ارشد
1398/06/31
سامان کاوسي
بررسي اثر واماندگي ديناميکي بر پايداري بال هواپيما در جريانهاي آشفته و تراکمپذير
کارشناسی ارشد
1394/09/30
مرتضي کاظم دهدشتي
مانيتورينگ قلب راکتور VVER-1000 با استفاده از آشکارسازهاي خارجي نوترون و شبکه عصبي مصنوعي
کارشناسی ارشد
1393/06/31
علي خلقي
کنترل يکپارچه کجي و تعليق ثانويه جانبي فعال در قطارهاي کج شونده سريع السير
کارشناسی ارشد
1395/04/19
نويد محمودآبادي
ارائه راه کاري براي افزايش کارايي در خوشه بندي داده ها با استفاده از فازي نوع 2
کارشناسی ارشد
1392/12/13
ارمان مندگاري کهن
اثر نيروي کريوليس بر اختلاط سيال در يک ريز مخلوط کن منفعل
کارشناسی ارشد
1393/03/24
اذين منصوري بروجني
کنترل قند خون يا استفاده از سيستم فازي ( فازي نوع يک و فازي نوع دوم)
کارشناسی ارشد
1398/06/30
فاضل ميرزايي
بازسازي تصوير با قابليت تفکيک ميان مواد در سي تي اسکن هاي دو انرژي
کارشناسی ارشد
1395/12/18
غلام رضا مختاري
بررسي راه کارهاي مختلف صرفه جويي مصرف انرژي در ساختمان هاي اداري به وسيله برآورد انرژي هاي مورد نياز سالانه سرمايشي، گرمايشي و روشنايي با تاکيد بر استفاده از روشنايي روز
کارشناسی ارشد
1394/06/31
احسان ناظري
بررسي ارتقاء عملکرد سيکل هاي توليد توان خارجي با استفاده از امواج گذراي فشاري به وسيله ويو روتور
کارشناسی ارشد
1395/06/31
نجيب الله پوريان خوب
آناليز و ساخت بتن ترکيبي سرپانتين گالنا جايگزين بتن سولفات باريم جهت حفاظ بيم تيوپ هاي راکتور تحقيقاتي تهران
کارشناسی ارشد
1397/06/31
محمدجواد پورمند
مدلسازي ديناميکي، طراحي مسير و کنترل سه نوع ميکروربات درونرگي
کارشناسی ارشد
1398/01/31
آرمان رجائي
مدل سازي ديناميکي و کنترل نانوتيرها براساس تئوري گراديان کرنشي غيرموضعي در حضور نيروهاي الکترواستاتيک و کزيمير
کارشناسی ارشد
1397/06/14
محمد رشيدي طغرالجردي
شبيه سازي ترموهيدروليکي لوله پرشده با گوي با استفاده از ديناميک سيالات محاسباتي
کارشناسی ارشد
1393/03/11
عباس روحاني پور
طراحي و ساخت چاپگر سه بعدي Binder Jetting
کارشناسی ارشد
1397/06/31
عباس صدق کردار
بررسي تجربي و عددي اثر پارامترهاي هيدروديناميک شير دروازه اي در خوردگي شتاب يافته ناشي از جريان سيال در پايين دست آن و استفاده از آن در ارزيابي خرابي يک سيستم نمونه
دکتری
1399/06/01
حميد شيري
به کارگيري سيگنالهاي صوتي و ارتعاشي براي تشخيص عيب يک سيستم دوار
کارشناسی ارشد
1398/06/30
سيدمحمدامين تابعي
شبيه سازي و تحليل سيستم ترکيبي توليد همزمان برق و آب شيرين با استفاده از انرژي خورشيدي در ناحيه جنوبي ايران
کارشناسی ارشد
1396/08/23
اشکان ولي
کنترل غير خطي مقاوم ارتعاشات ميکروتير با در نظر گرفتن ديناميک عملگر پيزوالکتريک و اثر نيروي الکترواستاتيک
کارشناسی ارشد
1396/05/23
سيدارمين ظريف کارفرد
مدل سازي ديناميکي و کنترل توربين بادي با پره هاي قابل انعطاف
کارشناسی ارشد
1397/06/31
ساره ذوالاتش
کنترل غيرخطي مدل اسکلتي-عضلاني دست در توانبخشي به کمک چرخ شانه
کارشناسی ارشد
1398/11/29
نصراله گودرزي
ارائه روشي جهت مرحله بندي فيبروز کبدي در تصاوير ام ار اي با استفاده از بهينه سازي ماشين بردار پشتيبان مبتني بر استخراج ويژگيهاي بافتي
دکتری
1397/06/31
مقداد ميرزاپور
پياده سازي محاسبات دزيمتري تحت GPU براي کاربرد هاي فيزيک پزشکي بر اساس کد مونت کارلو EGSnrc
دکتری
1398/11/30
نام درس
نام درس
کد درس
تعداد واحد
گروه درسی
زمان ارائه درس
تاریخ امتحان
ترم ارائه درس
آشنایی با بیومکانیک
320232391
3
1
هفتگی - 0 (شنبه - 1600 الی 1730) | هفتگی - 2 (دو شنبه - 1600 الی 1730)
1400/10/19 (1400 - 1700)
ترم اول 1400
رباتیک پزشکی
320244421
3
1
هفتگی - 0 (شنبه - 1030 الی 1200) | هفتگی - 2 (دو شنبه - 1030 الی 1200)
1400/10/30 (1100 - 1400)
ترم اول 1400
دینامیک ماشین
320231221
3
1
هفتگی - 0 (شنبه - 0730 الی 0900) | هفتگی - 2 (دو شنبه - 0730 الی 0900)
1399/10/17 (1400 - 1700)
ترم اول 1399
آشنایی با بیومکانیک
320232391
3
1
هفتگی - 0 (شنبه - 1600 الی 1730) | هفتگی - 2 (دو شنبه - 1600 الی 1730)
1399/10/14 (1400 - 1700)
ترم اول 1399
رباتیک پزشکی
320244421
3
1
هفتگی - 1 (یک شنبه - 0900 الی 1030) | هفتگی - 3 (سه شنبه - 0900 الی 1030)
1399/10/25 (1400 - 1700)
ترم اول 1399
نمایش 5 نتیجه
صفحه اصلی
درباره دانشکده
تاریخچه
اعضای هیأت علمی
افتخارات
ساختار سازمانی
مدیریت
حوزه ریاست
کارمندان
آموزشی
شورای آموزشی و تحصیلات تکمیلی
گروه های آموزشی
مقررات آموزشی
فرهنگی دانشجویی
پژوهشی
شورای پژوهشی
مراکز پژوهشی
آزمایشگاه ها
کتابخانه ها
نشریات پژوهشی
تماس با ما