پژوهشگر: حمید مکارم

استاد راهنما: دکتر آرش حق پناه

تاریخ و زمان دفاع:1404/12/3 ساعت 12 الی14

مکان برگزاری:سالن قطب دانشکده مهندسی مکانیک

چکیده پایان‌نامه:

شوت روی پا به ‌عنوان یکی از مهم‌ترین تکنیک‌های گلزنی در فوتبال، نقشی کلیدی در موفقیت تیم و بازیکن ایفا می‌کند. این نوع ‌شوت با بهره‌گیری از زوایای بهینه مفاصل ران، زانو و مچ پا، امکان تولید نیروی بالا و دقت مناسب را فراهم می‌سازد. پژوهش ‌حاضر با هدف مدلسازی بیومکانیکی حرکت شوت روی پا در صفحه ساجیتال، به بررسی دقیق ساختار اسکلتی- عضلانی اندام ‌تحتانی انسان پرداخته و با رویکردی نوین، کنترل و بهینه‌سازی عملکرد عضلات را در این حرکت تحلیل می‌کند. در این راستا، ‌یک مدل دینامیکی با سه درجه آزادی شامل مفاصل ران، زانو و مچ پا توسعه یافته و با بهره‌گیری از مدل عضلانی هیل و ‌معادلات لاگرانژ، شبیه‌سازی دینامیکی حرکت انجام شده است. همچنین، طراحی یک کنترلر پیشرفته غیرخطی برای کنترل ‌دقیق حرکت، به همراه بهینه‌سازی نیروهای عضلانی به‌منظور دستیابی به عملکرد بهینه و کاهش ریسک آسیب‌دیدگی، از دیگر ‌محورهای نوآورانه این پژوهش محسوب می‌شود. نتایج این مطالعه می‌تواند به مربیان، بازیکنان و طراحان سامانه‌های تمرینی ‌کمک کند تا با درک عمیق‌تری از مکانیسم شوت‌زنی، راهکارهایی مؤثر برای بهبود عملکرد و پیشگیری از آسیب ارائه دهند‌.‌