خدمات
سامانه پیشخوان دانشگاه شیراز
سامانه تغذیه و ورزش
اتوماسیون مکاتبات اداری
سامانه اداری، مالی و رفاهی (sufa)
مرکز مشاوره و سبک زندگی
پست الکترونیک
آموزش
سامانه CV اساتید
سامانه آموزشی – پژوهشی
اموردانش آموختگان
پژوهش
سامانه پژوهشی اساتید
سامانه علم سنجی اساتید
سامانه جامع کتابخانه
لینک های مفید
دانشکده
مهندسی مکانیک
منو اصلی
صفحه اصلی
درباره ما
تاریخچه
چشم انداز، ماموریت و اهداف
اعضای هیئت علمی
اعضای هیأت علمی - متصل به سامانه آموزشی
اعضای هیئت علمی - بازنشسته
دستاوردها - افتخارات
امکانات دانشکده
ساختار سازمانی
اطلاعات تماس
ریاست
حوزه ریاست
پیام رئیس دانشکده
کارمندان
آموزشی
وظایف معاونت آموزشی
شورای آموزشی و تحصیلات تکمیلی
آزمایشگاه های آموزشی
چکیده برنامه آموزشی - پژوهشی
برنامه درسی
راهنمای فرآیندهای آموزشی
فرم ها و آییننامههای آموزشی
پروژه کارشناسی
کارآموزی دانشجویان کارشناسی
دوره کهاد
پژوهشی
وظایف معاونت پژوهشی
شورای پژوهشی
قطب های علمی و پژوهشکدهها
آزمایشگاه های پژوهشی
آییننامهها و فرم ها
نشریات پژوهشی
راهنمای دسترسی به منابع علمی
نمایش اطلاعات جلسه دفاع
دانشجویی
وظایف معاونت دانشجویی و فرهنگی
انجمنهای علمی
مرکز مشاوره
فرم ها و آیین نامه ها
گروه های آموزشی
مهندسی مکانیک - حرارت و سیالات
مهندسی مکانیک - جامدات
مهندسی انرژی - مهندسی هوافضا
مهندسی هسته ای
تماس با ما
EN
FA
AR
درباره دانشکده
تاریخچه
چشم انداز، ماموریت و اهداف
اعضای هیئت علمی
اعضای هیأت علمی - متصل به سامانه آموزشی
اعضای هیئت علمی - بازنشسته
دستاوردها - افتخارات
امکانات دانشکده
ساختار سازمانی
اطلاعات تماس
احسان آزادی یزدی
احسان آزادی یزدی
(EN Page)
دانشیار
گروه مهندسی مکانیک جامدات
اتاق: -
پست الکترونیکی:
وب سایت:
اتاق مجازی:
http://vroom.shirazu.ac.ir/eazadi
مقالات و کتب
جوایز و افتخارات
پایان نامه ها و رساله ها
دروس ارائه شده
مقالات
نگین نیک افروز،احسان آزادی یزدی ،استفاده از بسته نرمافزاری در آموزش درس کنترل خودکار ،فصلنامه آموزش مهندسی ایران ،شماره 0 ،1394 ،صفحات 69 تا 88 ،
Ehsan Azadi Yazdi،Nagamune Ryozo ,Robust finite-time tracking with switched controllers ,Control and Intelligent Systems ,vol. 0 ,2012 ,pp. 721-729 ,
Ehsan Azadi Yazdi،Nagamune Ryozo ,A parameter set division and switching gain-scheduling controllers design method for time-varying plants ,System and Control Letters ,vol. 0 ,2011 ,pp. 1016-1023 ,
Ehsan Azadi Yazdi،Mohammad Sepasi،Faro Sassani،Nagamune Ryozo ,Automated multiple robust track-following control system design in hard disk drives ,IEEE Transactions on Control Systems Technology ,vol. 0 ,2011 ,pp. 920-928 ,
Ehsan Azadi Yazdi،Nagamune Ryozo ,Multiple robust H-infinity controller design using the nonsmooth optimization method ,International Journal of Robust and Nonlinear Control ,vol. 0 ,2010 ,pp. 1197-1212 ,
Ehsan Azadi Yazdi، ,Stabilization of biped walking robot using the energy shaping method ,ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics ,vol. 0 ,2008 ,pp. 483-491 ,
Mohammad Tavallaeinejad،Mohammad Eghtesad،Mojtaba Mahzoon،mahmood khalghollah،Ehsan Azadi Yazdi ,Nonlinear modeling and tracking control of a single-link micro manipulator using controlled Lagrangian Method ,Journal of Vibration and Control ,vol. 0 ,2014 ,pp. 1-12 ,
Farzaneh Haghjoo،Mohammad Eghtesad،Ehsan Azadi Yazdi ,Dynamic Modeling and H-inf Control of Offshore Wind Turbines ,International Journal of Engineering and Manufacturing ,vol. 0 ,2016 ,pp. 69-82 ,
Amir Chizfahm،Ehsan Azadi Yazdi،Mohammad Eghtesad ,Dynamic modeling of vortex induced vibration wind turbines ,Renewable Energy ,vol. 0 ,2018 ,pp. 632-643 ,
Ehsan Azadi Yazdi ,Nonlinear Model Predictive Control of a Vortex-Induced Vibrations Bladeless Wind Turbine ,Smart Materials and Structures ,vol. 0 ,2018 ,pp. 75005-0 ,
Farzaneh Haghjoo،Ehsan Azadi Yazdi،Mohammad Eghtesad ,MULTI-OBJECTIVE GAIN-SCHEDULED H ? CONTROL OF AN OFFSHORE WIND TURBINE WITH TENSION LEG PLATFORM ,Mechatronic Systems and Control (formerly Control and Intelligent Systems) ,vol. 0 ,2018 ,pp. 0-0 ,
Seied Farhad Abtahi،Ehsan Azadi Yazdi ,Robust control synthesis using coefficient diagram method and µ-analysis an aerospace example ,International Journal of Dynamics and Control ,vol. 0 ,2018 ,pp. 0-0 ,
shabnam tashakori،Gholamreza Vossoughi،Ehsan Azadi Yazdi ,Control of the CEDRA Brachiation Robot Using Combination of Controlled Lagrangians Method and Particle Swarm Optimization Algorithm ,Iranian Journal of Science and Technology Transactions of Mechanical Engineering ,vol. 0 ,2018 ,pp. 0-0 ,
shabnam tashakori،Gholamreza Vossoughi،Hassan Zohoor،Ehsan Azadi Yazdi ,Modification of the infinite-dimensional neutral-type time-delay dynamic model for the coupled axial-torsional vibrations in drill strings with a drag bit ,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics ,vol. 0 ,2019 ,pp. 0-0 ,
Seied Farhad Abtahi،Mohamad Mehdi Alishahi،Ehsan Azadi Yazdi ,Identification of roll dynamics of an autonomous underwater vehicle , Journal of Engineering for the Maritime Environment ,vol. 0 ,2019 ,pp. 1056-1067 ,
Seied Farhad Abtahi،Mohamad Mehdi Alishahi،Ehsan Azadi Yazdi ,Developing data fusion and recursive estimation methods for online identification of dive plane dynamics of an autonomous underwater vehicle , Journal of Engineering for the Maritime Environment ,vol. 0 ,2019 ,pp. 0-0 ,
Seied Farhad Abtahi،Mohamad Mehdi Alishahi،Ehsan Azadi Yazdi ,Identification of Pitch Dynamics of An Autonomous Underwater Vehicle Using Sensor Fusion ,China Ocean Engineering ,vol. 0 ,2019 ,pp. 563-572 ,
Ehsan Azadi Yazdi ,Optimal control of a broadband vortex-induced vibration energy harvester ,Journal of Intelligent Material Systems and Structures ,vol. 0 ,2020 ,pp. 137-151 ,
Ehsan Azadi Yazdi،seyed mohammad jafar zolanvari ,Model Predictive Control of a Piezoelectric Vortex-induced Vibrations Energy Harvester ,Journal of Energy Engineering - ASCE ,vol. 0 ,2020 ,pp. 0-0 ,
Alireza Fath،Ehsan Azadi Yazdi،Mohammad Eghtesad ,Semi-active Vibration Control of a Semi-submersible Offshore Wind Turbine Using a Tuned Liquid Multi-Column Damper ,Journal of Ocean Engineering and Marine Energy ,vol. 0 ,1399 ,pp. 0-0 ,
Arman Rajaei،Amin Vahidi Moghadam،Mohammad Eghtesad،Dan Necsulescu،Ehsan Azadi Yazdi ,Nonsingular decoupled terminal sliding-mode control for a class of fourth-order under-actuated nonlinear systems with unknown external disturbance for an electrostatically actuated nanobeam ,Engineering Research Express ,vol. 0 ,2020 ,pp. 0-0 ,
Amin Vahidi-Moghaddam،Arman Rajaei،Ehsan Azadi Yazdi،Mohammad Eghtesad،Dan Necsulescu ,Nonlinear forced vibrations of nonlocal strain gradient microbeams ,Mechanics Based Design of Structures and Machines ,vol. 0 ,2020 ,pp. 1-19 ,
Amin Khakpour komar sofla،Ehsan Azadi Yazdi،Mohammad Eghtesad ,Dynamic Modeling and Control of a Novel One-Legged Hopping Robot ,Robotica ,vol. 0 ,2021 ,pp. 1-19 ,
آذین نادی،Mojtaba Mahzoon،Ehsan Azadi Yazdi ,Optimal distribution of piezoelectric patches for active vibration reduction of a thick plate using singular value decomposition approach ,Scientific Reports ,vol. 0 ,2021 ,pp. 0-0 ,
حسین مشفق،Farshad Tajeddini،Hossein Ali Pakravan،Mojtaba Mahzoon،Ehsan Azadi Yazdi،Hamed Bazrafshan Drissi ,A validated reduced-order dynamic model of nitric oxide regulation in coronary arteries ,Computers in Biology and Medicine ,vol. 0 ,2021 ,pp. 104958-0 ,
آذین نادی،Mojtaba Mahzoon،Ehsan Azadi Yazdi ,Vibration suppression of thick plates with attached piezoelectric patches using 1D Carrera Unified Formulation (CUF) based finite element models ,ZAMM - Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik ,vol. 0 ,2022 ,pp. 0-0 ,
Mahsa Kheirandish،Ehsan Azadi Yazdi،Hossein Mohammadi،Mohsen Mohammadi ,A fault-tolerant sensor fusion in mobile robots using multiple model Kalman filters ,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS ,vol. 0 ,2022 ,pp. 104343-0 ,
،Seyyed Arash Haghpanah،Ehsan Azadi Yazdi ,Towards an Understanding of the Intersegmental Coordination and Variability of Upper and Lower Extremities During Walking in Children with Cerebral Palsy and Typically Developing Controls ,Iranian Journal of Science and Technology Transactions of Mechanical Engineering ,vol. 0 ,2024 ,pp. 733-742 ,
Mohammad amin Faghihi،Ehsan Azadi Yazdi،Hossein Mohammadi،Shabnam Tashakori،Vahid Vaziri ,Axial–Torsional Dynamics of a Drilling Bit with Non-uniform Blade Arrangement ,JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING & TECHNOLOGIES ,vol. 0 ,2023 ,pp. 0-0 ,
Mohammad amin Faghihi،Shabnam Tashakori،Ehsan Azadi Yazdi،Hossein Mohammadi،Mohammad Eghtesad،Nathan van de Wouw ,Control of Axial–Torsional Dynamics of a Distributed Drilling System ,IEEE Transactions on Control Systems Technology ,vol. 0 ,2023 ,pp. 1-16 ,
Mohammad amin Faghihi،Hossein Mohammadi،Ehsan Azadi Yazdi،Mohammad Eghtesad،Shabnam Tashakori ,Distributed model for the drill-string system with multiple regenerative effects in the bit-rock interaction ,Journal of Sound and Vibration ,vol. 0 ,2023 ,pp. 118120-0 ,
Ahmadreza Eskandari،Ramin Vatankhah،Ehsan Azadi Yazdi ,Optimization of wind energy extraction for variable speed wind turbines using fuzzy backstepping sliding mode control based on multi objective PSO ,Ocean Engineering ,vol. 0 ,2023 ,pp. 115378-0 ,
همایش ها
فرهنگ دانشمند،احسان آزادی یزدی،مهرداد شمس ,تست هیدرولیکی دریچه فلپ مجرای سر ریز سد شیرین ,هفتمین سمینار بین المللی مهندسی رودخانه ,1385 ,ایران ,
محمدرضا شریعتمداری،امیر چیزفهم،احسان آزادی یزدی ,ارزیابی آموزش مبانی مهندسی برق برای رشته مهندسی مکانیک و ارائه راهکار های بهبود کیفیت آن ,اولین کنفرانس بین المللی و چهارمین کنفرانس ملی آموزش مهندسی ,1394 ,دانشگاه شیراز ,
حسین ابراهیمی اردکانی،احسان آزادی یزدی،محمد اقتصاد ,مدل سازی دینامیکی و عصبی- عضلانی ربات پوششی بالاتنه در تعامل با دست انسان ,24 th Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2016 ,1395 ,یزد ,
فرزانه حق جو،محمد اقتصاد،احسان آزادی یزدی ,مدلسازی غیرخطی توربین باد فراساحلی پایه کششی با برج و زنجیره حرکتی انعطاف پذیر ,24 th Annual International Conference on Mechanical Engineering-ISME2016 ,1395 ,یزد ,
فرزانه حق جو،محمد اقتصاد،احسان آزادی یزدی ,مدل سازی و طراحی کنترلر H-inf برای توربین باد فراساحلی پایه کششی با برج و زنجیره حرکتی انعطاف پذیر ,چهارمین کنفرانس انرژی های تجدید پذیر و تولید پراکنده ایران ,1395 ,مشهد ,
زهرا جعفری شهباززاده،احسان آزادی یزدی،سید امیر خسروی فرد ,مدلسازی و تحلیل ارتعاشات خطی و غیرخطی دبی سنج کوریولیس ,بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران ,1396 ,تهران-دانشگاه تربیت مدرس ,
علیرضا شیبانی تذرجی،محمد اقتصاد،احسان آزادی یزدی ,مدلسازی دینامیکی و کنترل یک وسیله ی حمل ونقل خود تراز دوچرخ (سگوی) ,25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 ,1396 ,Tarbiat Modares University Tehran Iran ,
سید محمد جعفر ذوی الانواری،امیر چیزفهم،احسان آزادی یزدی،محمد اقتصاد ,مدلسازی دینامیکی توربین باد گردابه ای با در نظر گرفتن اثرات برهمکنش سیال و سازه ,25th Annual International Conference on Mechanical Engineering ISME 2017 ,1396 ,Tarbiat Modares University Tehran Iran ,
محمدحسن سخندانی،احسان آزادی یزدی ,مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترلر یک سامانه راداری تاکتیکی ردگیر ,پنجمین کنفرانس ملی رادار و سامانههای مراقبتی ,1397 ,دانشگاه شیراز ,
Ehsan Azadi Yazdi،Nagamune Ryozo ,A parameter set division and switching gain-scheduling controllers design method for time-varying plants ,CANCAM Conference ,
Ehsan Azadi Yazdi،Mohammad Sepasi،Faro Sassani،Nagamune Ryozo ,Parametric uncertainty modeling and multiple controller design for hard disk drives ,ASME Dynamic Systems and Control Conference ,
Ehsan Azadi Yazdi،Nagamune Ryozo ,Switched tracking controller design for uncertain system ,ASME Dynamic Systems and Control Conference ,
Ehsan Azadi Yazdi،Yousef Bazargan-Lari ,Hydraulic model test of the bottom outlet of Sivand ,5th IASME/WSEAS International Conference of Fluid Mechanics and Aerodynamics ,
Ehsan Azadi Yazdi ,Backstepping and adaptive backstepping controller design for an AUV equipped with a robotic manipulator ,International Conference of Mechanical Engineering ,
Farhang Daneshmand،Ehsan Azadi Yazdi، ,The hydraulic test of the spillway of the Sivand ,5th International Conference on Dam Engineering ,
Ehsan Azadi Yazdi، ,Stabilization of the pendulum on a rotor arm using the controlled Lagrangian method ,4th IEEE GCC ,
shabnam tashakori،Gholamreza Vossoughi،Ehsan Azadi Yazdi ,Geometric Control of the Brachiation Robot using Controlled Lagrangians Method ,The 2nd International Conference on Robotics and Mechatronics ,
Alireza Fath،Mohammad Eghtesad،Ehsan Azadi Yazdi ,Control of a Semi-submersible Offshore Wind Turbine with a Tuned Liquid Column Damper ,6th Annual Clean Energy Conference ,
Shabnam Tashakori،Gholamreza Vossoughi،Hassan Zohoor،Ehsan Azadi Yazdi ,Oil-well drill string dynamics a distributed model for coupled axial-torsional vibrations ,27th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers ,
Ashkan Vali،Ramin Vatankhah،Ehsan Azadi Yazdi ,Robust Fuzzy Nonlinear Control of Microbeams Vibration with Piezoelectric Actuator and Electrostatic Force ,International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2019) ,
Mohammadreza Kheshti،Ehsan Azadi Yazdi،Hossein Mohammadi ,Explicit Dynamic Modelling and control of a Land-based Vertical Axis Wind Turbine ,International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020 ,
Erfan Nejabat،Ehsan Azadi Yazdi،Mojtaba Mahzoon ,Hybrid Formation Control of a UAV Multi-Agent System ,The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020 ,
Amin Khakpour komar sofla،Ehsan Azadi Yazdi،Mohammad Eghtesad ,Trajectory Tracking for a New One-Legged Hopping Robot ,The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020 ,
جوایز
جایزه بهترین مقاله علمی، 23 امین کنگره ملی مکانیک کاربردی در کانادا (1390) ,1390
دانشجوی ممتاز بخش مهندسی مکانیک، دانشگاه بریتیش کلمبیا ,1390
نام و نام خانوادگی
عنوان پروژه
مقطع
خلاصه پایان نامه
تاریخ دفاع
محمد بهمن پور
مدلسازی دینامیکی و بهینه سازی یک برداشت کننده انرژی با مکانیزم چرخ شانه
کارشناسی ارشد
1399/06/31
امیر چیزفهم
مدل سازی دینامیکی و کنترل توربین های بادی بدون پره القا کننده گردابه
کارشناسی ارشد
1396/11/25
حسین ابراهیمی اردکانی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات پوششی بالا تنه
کارشناسی ارشد
1395/06/24
محمدامین فقیهی
مدلسازی، تحلیل سیستم دینامیکی و کنترل رشته حفاری عمودی پیوسته با در نظر گرفتن اثرات چسبش-لغزش و احیای چندگانه
دکتری
1402/06/16
علیرضا فتح
مدلسازی دینامیکی و کنترل توربین بادی فراساحل نیمه شناور مجهز به عملگر ستون مایع
کارشناسی ارشد
1397/06/14
فرزانه حق جو
مدل سازی دینامیکی و کنترل مقاوم توربین های بادی فراساحل پایه کششی
کارشناسی ارشد
1394/12/17
زهرا جعفری شهباززاده
طراحی بهینه دبی سنج جرمی کوریولیس با استفاده از مدل سازی المان محدود
کارشناسی ارشد
1396/06/07
عباس جامعی
مدل سازی و کنترل موتور القایی یک خودرو برقی با رویکرد برداشت انرژی
کارشناسی ارشد
1400/06/31
امین \tخاکپورکمارسفلی
مدلسازی، شبیهسازی و کنترل یک ربات جهنده تک پا
کارشناسی ارشد
1398/06/31
مهسا خیراندیش
تلفیق داده های سنسوری اینرسی و اودومتری در یک ربات متحرک
کارشناسی ارشد
1398/06/31
محمدرضا خشتی
مدلسازی دینامیکی و کنترل توربین بادی عمود محور
کارشناسی ارشد
1398/06/26
رضا مرادی
مدلسازی و کنترل سیستم تعلیق فعال یک وسیله نقلیه ریلی
کارشناسی ارشد
1397/11/29
افشین متحد
طراحی،ساخت و بهینه سازی یک توربین بادی ارتعاشی
کارشناسی ارشد
1400/06/31
آذین نادی
استفاده از وصلههای پیزوالکتریک و تعیین موقعیت و جهت بهینه آنها در تقلیل ارتعاشات صفحات ضخیم
دکتری
1400/06/24
عرفان نجابت
کنترل هیبرید پرواز آرایش یافته یک سیستم چند¬ماموره ربات¬های پرنده
کارشناسی ارشد
1399/06/31
حمید نیکخواه
مدلسازی دینامیکی و کنترل ارتعاشات محوری-پیچشی رشته های حفاری چاه نفت
کارشناسی ارشد
1395/04/15
آرمان رجائی
مدل سازی دینامیکی و کنترل نانوتیرها براساس تئوری گرادیان کرنشی غیرموضعی در حضور نیروهای الکترواستاتیک و کزیمیر
کارشناسی ارشد
1397/06/14
سیدپوریا رضوی دینانی
مدلسازی دینامیکی استوانه های نصب شده روی تیر یک سر درگیر در جریان سیال جهت برداشت انرژی
کارشناسی ارشد
1400/06/17
علیرضا شیبانی تذرجی
مدلسازی دینامیکی و کنترل وسیلهی حملونقل خودتراز دوچرخ
کارشناسی ارشد
1395/12/17
اشکان ولی
کنترل غیر خطی مقاوم ارتعاشات میکروتیر با در نظر گرفتن دینامیک عملگر پیزوالکتریک و اثر نیروی الکترواستاتیک
کارشناسی ارشد
1396/05/23
ساسان یحیی نژاد
شبیه سازی و کنترل سیستم هدایت فرمان سیمی با خاصیت هپتیکی
کارشناسی ارشد
1394/12/19
سیدارمین ظریف کارفرد
مدل سازی دینامیکی و کنترل توربین بادی با پره های قابل انعطاف
کارشناسی ارشد
1397/06/31
سید محمد جعفر ذوی الانواری
کنترل آرایش یک دسته ربات متحرک به روش های متمرکز ،غیر متمرکز و هیبرید
کارشناسی ارشد
1397/09/24
علیرضا سنائی
طراحی، مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه
کارشناسی ارشد
1397/06/31
حسین ابراهیمی اردکانی
مدل سازی عصبی-اسکلتی-عضلانی و مطالعه ی پارامترهای موثر در راه رفتن بیماران فلج مغزی
دکتری
1402/11/29
احمدرضا اسکندری
کنترل غیرخطی هوشمند توربین¬های بادی محور افقی سرعت متغیر
کارشناسی ارشد
ارش هاشمی
طراحی و بهینه سازی یک مولد انرژی آیروالاستیک بر مبنای پدیده فلاتر
کارشناسی ارشد
1401/06/31
ناصر خیراندیش
تحلیل دینامیکی تأثیر فاصله عرضی پاها بر حرکت نشستن و برخاستن با استفاده از نرم افزار OpenSim
کارشناسی ارشد
1401/11/15
نوید مرادی مهر
کنترل یک توربین بادی فراساحلی با استفاده از روش یادگیری عمیق تقویتی
کارشناسی ارشد
1402/06/19
سیاوش سپهی
طراحی مسیر و کنترل یک پرنده هدایتپذیر از راه دور با استفاده از یادگیری تقویتی در فضای سهبعدی با موانع ثابت
کارشناسی ارشد
1401/11/15
احمد باقری
کنترل فعال صدای تابیده شده از یک سازه مرتعش
کارشناسی ارشد
1394/12/15
نوید اقرء
طراحی یک کنترلکننده عصبی-فازی تطبیقی چند لایه بر مبنای یادگیری تقویتی با چندین نقاد و با کاربرد در کنترل آشوب
کارشناسی ارشد
1399/06/31
میثم فتحی زاده
مدل سازی دینامیکی و بررسی پایداری مدل دوپای غیر فعال با در نظر گرفتن کف پا
کارشناسی ارشد
1396/05/17
فریماه فضل اللهی
طراحی، ساخت و کنترل اگزواسکلتون بازو با محرک های هیدرولیکی
کارشناسی ارشد
1395/12/22
حسین قربانی
مدلسازی و کنترل حرکت یک ماهواره هوشمند با اجزای انعطافپذیر در حرکت صفحهای عمومی
کارشناسی ارشد
1399/03/22
هیبت اله جوکار
کنترل فعال و تحلیل ارتعاشات غیرخطی پره های توربین باد با محور افقی
دکتری
1400/06/24
پیمان کیخایی دهدزی
دینامیک و کنترل فازی تطبیقی مد لغزشی زمان محدود روبات موازی هگزا با استفاده از خطای همزمان سازی
کارشناسی ارشد
1392/07/10
قاسم خواجه پور
کنترل نمونه - داده سیستم های غیر خطی گام به جلو
کارشناسی ارشد
1393/06/30
محمود خلق اله
مدل سازی دینامیک و کنترل ارتعاشات عرضی یک ورق انعطاف پذیر فروتحریک به روش لاگرانژین کنترل شده
کارشناسی ارشد
1392/07/09
حسین مشفق
مدل سازی دینامیکی سیستم قلبی – عروقی با پارامترهای مجزا
کارشناسی ارشد
1398/11/28
محمدعلی نعمت اللهی
مدل سازی و تحلیل رفتار دینامیکی میکرو لوله های حاوی سیال به منظور استفاده در جریان سنج های جرمی
کارشناسی ارشد
1397/11/30
محمد پناهی
مدلسازی و کنترل دینامیک تلفیقی راهرفتنِ انسان به همراه ربات راهبر چرخدار
دکتری
1396/06/29
عباس روحانی پور
طراحی و ساخت چاپگر سه بعدی Binder Jetting
کارشناسی ارشد
1397/06/31
سهیل سلیقه
طراحی جاذب ارتعاشات برای یک سیستم غیرخطی با عدم قطعیت
کارشناسی ارشد
1397/01/27
مسعود صنیع
شناسایی بر خط ترک ها با استفاده از یک روش مبتنی بر کرنش
کارشناسی ارشد
1398/11/26
امید سروی غیاث ابادی
شناسایی بار وارد شده به یک ورق با در نظر گرفتن اثرات میرایی
کارشناسی ارشد
1392/11/26
سینا شعبانی
مدلسازی دینامیکی و کنترل پیشگیری از افتادن انسان به کمک ربات راهبر
کارشناسی ارشد
1398/11/21
حمید شیری
به کارگیری سیگنالهای صوتی و ارتعاشی برای تشخیص عیب یک سیستم دوار
کارشناسی ارشد
1398/06/30
زهرا سلیمانی خانکهدانی
مدل سازی دینامیکی و تخمین توان برای یک موتور دیزلی توربوشارژ
کارشناسی ارشد
1400/12/15
علی تدینی نژاد
طراحی و ساخت مدل یک چهارم یک خودرو و کنترل ارتعاشات آن با استفاده از دمپر MR
کارشناسی ارشد
1392/12/24
محمد تولایی نژاد
مدل سازی دینامیک و ارتعاشات عرضی یک میکروتیر و کنترل آن با استفاده از روش لاگرانژین کنترل شده
کارشناسی ارشد
1392/07/09
محسن وکیل زاده
تعدیل ارتعاشات سیستم تیر-استوانه چرخان با پایه انعطاف پذیر با استفاده از کنترل مود لغزشی و مرتبه کسری
کارشناسی ارشد
1392/07/10
محسن وکیل زاده
تحلیل ارتعاشات و کنترل میکروکانال های حاوی سیال با استفاده از روش کاهش مرتبه کرایلف مرتبه دوم
دکتری
1397/11/24
خشایار باقری
ساخت بافت استخوان با استفاده از تلفیق چاپ سه بعدی و قالبگیری معکوس و بررسی خواص فیزیکی، مکانیکی و بیولوژیکی آن
کارشناسی ارشد
1398/11/30
زهرا جعفری شهباززاده
مدلسازی دینامیکی و کنترل غیرخطی سیستم ماهواره کابلی دارای پنلهای حاوی وصلههای پیزوالکتریک با در نظر گرفتن اثر تلاطم سوخت
دکتری
1401/11/15
محمدعلی منتظری
استفاده از تلفیق داده های حسگر ژیروسکوپ و سامانه ناوبری در پایدارسازی سیستم گیمبال دو درجه آزادی
کارشناسی ارشد
1400/12/15
سولماز عباسي قرقاني
ارائه يک روش نوين براي آشکارسازي تومور مغزي در تصاوير MRI
کارشناسی ارشد
1393/12/20
مجيد عابدي
شناسايي ضرايب سختي و ميرايي تکيه گاه تير طره اي
کارشناسی ارشد
1392/11/27
سيدفرهاد ابطحي
شناسايي مشخصات ديناميکي و هيدروديناميکي يک وسيله زير آبي به کمک داده هاي فيزيکي و کنترل مقاوم
دکتری
1397/11/24
البرز اقاملکي سروستاني
طراحي، ساخت، مدل سازي ديناميکي و کنترل يک اگزواسکلتون پايين تنه و اعتبار سنجي آن با داده هاي تجربي
کارشناسی ارشد
1394/03/11
امين اخباري زاده
بررسي عمليات حرارتي زير صفر و تاثير کاربيد هاي نانو ايجاد شده بر روي خواص مکانيکي و خوردگي فولاد 1/2080 در حضور و يا عدم حضور ميدان الکتريکي و مغناطيسي.
دکتری
1392/07/27
فاطمه علوي
جستجوي الگوهاي نوظهور با ويژگي هاي جرياني
کارشناسی ارشد
1392/11/28
سيده زينب علوي
توليد سوخت زيستي (بيوديزل) از ريزجلبک با استفاده از حلال هاي شيميايي
کارشناسی ارشد
1392/12/14
نازنين اميني
حذف ترکيبات الي از خاک توسط اشعه مايکرويو در حضور گرافيت
کارشناسی ارشد
1398/03/28
هاجر آروند
مطالعه اندازه نانو ذرات مس سنتز شده به روش ميکروامولسيون معکوس
کارشناسی ارشد
1394/06/21
فاطمه اسدي
سنتز و مشخصه يابي هتروساختارهاي نانومتخلخل خاک رس و کاربرد آن به عنوان جاذب تولوئن از پساب
کارشناسی ارشد
1393/06/16
پريسا عسکري سروستاني
ساخت غشاي نانو فيلتراسيون پلي آميدي به روش بسپارش سطحي جهت حذف يون نيترات از آب
کارشناسی ارشد
1392/12/20
وحيد باقريان
مدلسازي ديناميکي و کنترل توربين بادي فراساحل از نوع نيمهشناور با برج انعطافپذير
کارشناسی ارشد
1398/06/16
محمد بهزادي
برداشت انرژي از فشار جريان خون سرخرگ با استفاده از حلقه باز پيزوالکتريکي
کارشناسی ارشد
1397/11/30
محمدرضا بهزادي
امکان سنجي و طراحي سيستم هاي فتوولتاييک جهت بهبود پروسه توليد کالا در صنايع غذايي استان فارس
کارشناسی ارشد
1391/12/13
ستاره برهاني
طراحي و ساخت نانو حسگر رنگ سنجي بر پايه ي نانوذرات طلا با پوشش هاي مختلف جهت تشخيص جيوه در نمونه هاي زيست محيطي
کارشناسی ارشد
1392/07/03
علي فياضي
شبيه سازي سه بعدي تأثير جريان عرضي القايي بر عملکرد پيل سوختي غشاء پليمري با آرايش ميدان جريان موازي
کارشناسی ارشد
1394/06/28
سعيد فضلي
طراحي مفهومي و تعيين ضرايب هواپويشي يک هواپيماي بدون سرنشين به کمک ديناميک سيالات محاسباتي
کارشناسی ارشد
1394/10/12
حسين قنادرضائي
مديريت پوياي منابع طيف در شبکه هاي راديو شناختي اقتضايي با استفاده از چارچوب نظريه بازي ها
کارشناسی ارشد
1391/12/12
محمد هادي پور
بررسي آيروديناميکي يک وسيله ي چند منظوره توسط ديناميک سيالات محاسباتي
کارشناسی ارشد
1391/12/16
زهرا حاجي زاده
ارائه راهکاري براي بهبود الگوريتم نزديکترين همسايه در داده هاي نامتوازن
کارشناسی ارشد
1392/12/03
سيدمحمد حسيني فر
محاسبه پرتو گيري داخلي و خارجي کارکنان بخش درمان سرطان با يد راديواکتيو 131 دربيمارستان هاي اصفهان و مقايسه آن با مقادير جهاني
کارشناسی ارشد
1396/06/04
رضوان ايرواني
طراحي و ساخت نانوحسگر رنگ سنجي بر پايه نانوذرات نقره جهت تشخيص جيوه در نمونه هاي صنعتي
کارشناسی ارشد
1392/07/03
رويا جهان انديش
شناسايي پارامتر معادلات ديناميک و کنترل گيمبال دو محوره
کارشناسی ارشد
1396/12/20
محمد جناب
ارائه راهکاري نوين براي انتخاب داده ها در الگوريتم هاي يادگيري مبتني بر نمونه
کارشناسی ارشد
1392/12/10
شهرام کريمي
شناسايي و انتخاب يک ژل پليمر پايدار براي کنترل يا کاهش توليد آّب در ميادين گازي
کارشناسی ارشد
1392/12/14
مهرنوش کريمي پورفرد
طراحي و شبيه سازي فانتوم محاسباتي ويژه بيمار براي اندازه گيري توزيع حرارت در درمان ابرگرمايي سرطان
کارشناسی ارشد
1394/06/31
فاطمه کتيبه
مدل سازي ديناميکي و کنترل ربات دست انسان نما
کارشناسی ارشد
1392/12/19
مريم کيخا
ارائه راه کاري براي کلاسه بندي داده هاي چند برچسبي
کارشناسی ارشد
1393/06/30
زهرا کاظمي
بهينه سازي فرکانس طبيعي و مقاومت سازه هاي خرپا با استفاده از يک روش تحليل حساسيت گسسته
کارشناسی ارشد
1393/06/22
پريا خليلي
استخراج مسير بهينه و طراحي کنترلر غيرخطي تطبيقي براي تزريق دارو در شيمي درماني تومورهاي سرطاني
کارشناسی ارشد
1397/06/26
جواد خدائي مهر
ارائه مدل ديناميکي بهبود يافته و طراحي کنترلر پيشرفته براي شيوع ويروس هپاتيت C
کارشناسی ارشد
1398/03/21
سيدعلي خسرويفرد
بررسي رفتار ديناميکي فولاد TWIP توسط يک ماشين آزمايش پيچشي با نرخ کرنش بالا
دکتری
1393/03/13
سارا معصومي
شبيه سازي فرآيند جذب دي اکسيدکربن با محلول پتاسيم کربنات فعال شده با ترکيبات آميني توسط تماس دهنده هاي غشايي الياف تو خالي
کارشناسی ارشد
1392/06/23
طاهره مفتاح
حذف نيترات از آب آشاميدني با استفاده از نانوزئوليت طبيعي اصلاح شده
کارشناسی ارشد
1393/06/16
سميرا مهرآور
مدل سازي جريان آرام نانوسيالات در مبدل ها ي حرارتي ميکروکانال
کارشناسی ارشد
1393/06/16
مريم محمدپورحبيب اباد
سنتز نانو سيال مس و مطالعه ي آزمايشگاهي تاثير آن بر ضريب انتقال حرارت در مبدل حرارتي
کارشناسی ارشد
1394/12/19
ليلا مناجاتي
بررسي ارتعاشات خطي و غيرخطي ورق هاي مدرج تابعي بر اساس تئوري تغيير فرم برشي و عمودي اصلاح شده بهبود يافته با استفاده از تابع تنش ايري
کارشناسی ارشد
1395/06/27
سيمين نقوي
ارائه راهکاري براي شناسايي کاربران با محدوديت دسترسي در شبکه هاي اجتماعي
کارشناسی ارشد
1394/06/30
حنانه نجدعطايي
جستجوي گروهي رباتها با استفاده از بهينه سازي ذرات
کارشناسی ارشد
1391/12/15
محمد ناظرمظفري
مدل سازي ديناميکي و کنترل پايين تنه در راهرفتن انسان با در نظر گرفتن گشتاورهاي فعال و غيرفعال مفاصل
کارشناسی ارشد
1397/11/30
اميد نژاديان
ساخت و اصلاح بار نانوغشاهاي سراميکي با استفاده از نانوذرات و بررسي عملکرد شوري زدايي آنها
کارشناسی ارشد
1394/12/20
محمدحسن نعمت اللهي
مدلسازي، ساخت و كنترل ربات راهبر براي همياري انسان در حركت برخاستن
کارشناسی ارشد
1399/06/31
محمدصادق نعمت اللهي
ارائه يک مدل تير ويسکو الاستيک وابسته به اندازه به منظور تحليل ارتعاشات نانو لوله هاي حاوي سيال بر اساس نظريه گراديان کرنش غير محلي
کارشناسی ارشد
1397/06/25
اسماعيل نوراني
پيش بيني تعامل در شبکه هاي زيستي به کمک مدلسازي محاسباتي
دکتری
1395/04/29
بنت الهدي نوريان
آناليز اتوماتيک روي ويژگي¬هاي رفتاري براي شناسايي بدافزارهاي نوظهور
کارشناسی ارشد
1393/12/17
بهمن نوري رحمت آبادي
طراحي مسير بهينه و کنترل دسته اي از مکانيزم هاي موازي با افزونگي سينماتيکي
دکتری
1398/03/29
تکتم رجبيان
بررسي آزمايشگاهي اثر ميدان مغناطيسي با حضور و عدم حضور نانو ذرات مغناطيسي اکسيد آهن جهت کنترل رسوب واکس در خطوط لوله
کارشناسی ارشد
1392/12/14
عمادالدين رنجبر
رفتار ترمومکانيکي ميله هاي از جنس آلياژهاي حافظه دار تحت شرايط مرزي حرارتي متناوب
کارشناسی ارشد
1392/10/30
علي رنجکش اسفريزي
بهينه سازي فرايند شيرين سازي نفت خام به روش سرد با استفاده از روشهاي نوين صنعتي به منظور افزايش كيفيت نفت خام صادراتي
کارشناسی ارشد
1391/12/15
پرستو روستازاده شيخ يوسفي
بررسي پخش مواد راديواکتيو از يک راکتور هستهاي فرضي 5MW در شرايط بهره برداري عادي و بعد از وقوع يک حادثه در سطح شهر تهران
کارشناسی ارشد
1392/06/27
ياسمن سرلتي
ارائه مدلي مبتني بر ويژگي تشکل¬ها براي تشخيص هرزنامه¬نويس¬ها در شبکه¬هاي اجتماعي
کارشناسی ارشد
1394/06/30
نوشين صديقي
مدلسازي ديناميکي، کنترل و شناسايي با استفاده از فيلتر کالمن خنثي در حرکت بلند کردن جسم
کارشناسی ارشد
1400/06/01
مرتضي سپهري نيا
مدلسازي جداسازي غشايي نانوفيلتراسيون از محلول هاي يوني با استفاده از مدل تبادل حفره اي خطي سازي شده
کارشناسی ارشد
1394/12/18
عليرضا شقاقيان
بهبود دقت ناوبري زمان کوتاه
دکتری
1397/11/17
سام شريف زاده جاويدي
استخراج بهينه ويژگي از صفحه زمان فرکانسي سيگنال EEG براي تشخيص بيماري صرع
کارشناسی ارشد
1392/07/13
حامد سهرابي شکفتي
طراحي سيستمي جهت افزايش شار نوترونهاي حرارتي در يک راستاي خاص و بدست آوردن هندسه بهينه براي فعال سازي نوتروني با چشمه نوتروني(Pu-Be )
کارشناسی ارشد
1392/06/23
ارغوان طالبان پور
تحليل پيچش ميله هاي توخالي پيزوالکتريک
کارشناسی ارشد
1392/07/06
محمدحسين تارخ
شبيهسازي عددي جريان سه بعدي سيال تراکم ناپذير با استفاده از روش المان طيفي
کارشناسی ارشد
1391/12/16
محمد يکتا
پيش بيني محدوده ي کوبش در موتور EF7.TC با استفاده از مدل دو ناحيه اي احتراق مخلوط گاز طبيعي و بنزين
کارشناسی ارشد
1392/12/11
امير زمرديان
طراحي کنترلر پيل سوختي غشاء پليمري با کاهش مرتبه سيستم و درنظر گرفتن مديريت آب
کارشناسی ارشد
1393/06/22
نام درس
نمایش 12 نتیجه
آیتم در هر صفحه
(تغییر مقدار این فیلد باعث بارگذاری دوباره این صفحه میشود. )
5
10
20
30
50
75
صفحه
(تغییر مقدار این فیلد باعث بارگذاری دوباره این صفحه میشود. )
1
از 1
اولین
قبلی
بعدی
آخرین
نام درس
کد درس
تعداد واحد
گروه درسی
زمان ارائه درس
تاریخ امتحان
ترم ارائه درس
دینامیک ماشین
320231221
3
2
هفتگی - 1 (یک شنبه - 1200 الی 1330) | هفتگی - 3 (سه شنبه - 1200 الی 1330)
1400/10/22 (1400 - 1700)
ترم اول 1400
کارگاه ماشین ابزار
320231391
1
2
هفتگی - 1 (یک شنبه - 1330 الی 1600)
(0000 - 0000)
ترم اول 1400
کارگاه ماشین ابزار
320231391
1
3
هفتگی - 2 (دو شنبه - 1330 الی 1600)
(0000 - 0000)
ترم اول 1400
کارگاه ماشین ابزار
320231391
1
1
هفتگی - 0 (شنبه - 1330 الی 1600)
(0000 - 0000)
ترم اول 1400
کنترل مقاوم
320244331
3
1
هفتگی - 1 (یک شنبه - 0900 الی 1030) | هفتگی - 3 (سه شنبه - 0900 الی 1030)
1400/10/18 (1100 - 1400)
ترم اول 1400
کنترل اتوماتیک
320231251
3
1
هفتگی - 1 (یک شنبه - 1030 الی 1200) | هفتگی - 3 (سه شنبه - 1030 الی 1200)
1399/10/15 (1400 - 1700)
ترم اول 1399
آزمایشگاه سیستمهای هیدرولیک و نیوماتیک
320231612
1
1
هفتگی - 2 (دو شنبه - 1300 الی 1600)
(0000 - 0000)
ترم اول 1399
آزمایشگاه سیستمهای هیدرولیک و نیوماتیک
320231612
1
2
هفتگی - 3 (سه شنبه - 1300 الی 1600)
(0000 - 0000)
ترم اول 1399
سیستمهای هیدرولیک و نیوماتیک
320231611
2
1
هفتگی - 0 (شنبه - 0900 الی 1000) | هفتگی - 2 (دو شنبه - 0900 الی 1000)
1399/10/21 (1400 - 1700)
ترم اول 1399
کارگاه ماشین ابزار
320231391
1
1
هفتگی - 0 (شنبه - 1300 الی 1600)
(0000 - 0000)
ترم اول 1399
کارگاه ماشین ابزار
320231391
1
2
هفتگی - 1 (یک شنبه - 1300 الی 1600)
(0000 - 0000)
ترم اول 1399
کنترل مقاوم
320244331
3
1
هفتگی - 0 (شنبه - 1030 الی 1200) | هفتگی - 2 (دو شنبه - 1030 الی 1200)
1399/10/13 (1100 - 1400)
ترم اول 1399
نمایش 12 نتیجه
آیتم در هر صفحه
(تغییر مقدار این فیلد باعث بارگذاری دوباره این صفحه میشود. )
5
10
20
30
50
75
صفحه
(تغییر مقدار این فیلد باعث بارگذاری دوباره این صفحه میشود. )
1
از 1
اولین
قبلی
بعدی
آخرین
صفحه اصلی
درباره ما
تاریخچه
چشم انداز، ماموریت و اهداف
اعضای هیئت علمی
اعضای هیأت علمی - متصل به سامانه آموزشی
اعضای هیئت علمی - بازنشسته
دستاوردها - افتخارات
امکانات دانشکده
ساختار سازمانی
اطلاعات تماس
ریاست
حوزه ریاست
پیام رئیس دانشکده
کارمندان
آموزشی
وظایف معاونت آموزشی
شورای آموزشی و تحصیلات تکمیلی
آزمایشگاه های آموزشی
چکیده برنامه آموزشی - پژوهشی
برنامه درسی
راهنمای فرآیندهای آموزشی
فرم ها و آییننامههای آموزشی
پروژه کارشناسی
کارآموزی دانشجویان کارشناسی
دوره کهاد
پژوهشی
وظایف معاونت پژوهشی
شورای پژوهشی
قطب های علمی و پژوهشکدهها
آزمایشگاه های پژوهشی
آییننامهها و فرم ها
نشریات پژوهشی
راهنمای دسترسی به منابع علمی
نمایش اطلاعات جلسه دفاع
دانشجویی
وظایف معاونت دانشجویی و فرهنگی
انجمنهای علمی
مرکز مشاوره
فرم ها و آیین نامه ها
گروه های آموزشی
مهندسی مکانیک - حرارت و سیالات
مهندسی مکانیک - جامدات
مهندسی انرژی - مهندسی هوافضا
مهندسی هسته ای
تماس با ما